Kieferistä tuli 16-vuotiaana ensimmäinen uimari, joka alitti minuutin rajan sadan metrin selkäuinnissa. Berliinin olympialaisissa hän ui kisaennätyksen 1.05,9, joka pysyi voimassa 20 vuotta. Kiefer myös tapasi Saksan diktaattorin Adolf Hitlerin.
- Minun olisi pitänyt heittää hänet altaaseen ja hukuttaa hänet. Se olisi pelastanut monta ihmishenkeä, Kiefer sanoi Chicago Tribunelle 2014.
Toisen maailmansodan aikana Kiefer palveli Yhdysvaltain laivastossa. Sodan jälkeen hän perusti oman yrityksensä, joka valmisti uimapukuja ja -välineitä. Kiefer kehitti ensimmäisenä nailonista valmistetun uimapuvun ja PVC-muovista valmistetun pelastusrenkaan, joka nykyisin on laajasti uimavalvojien ja hengenpelastajien käytössä.