Det totala antalet skadade är ännu oklar, men rapporter tyder på att det handlar om över 100 personer.
Bränsle läckte ut på gatan och människor närmade sig lastbilen för att samla bränslet på grund av att det råder brist på varan i Haiti, då explosionen skedde.
Olyckan skedde natten mellan måndag och tisdag lokal tid.
Lokala sjukhus är överbelastade till följd av olyckan.
– Situationen är kritisk. Vi behöver mänskliga och materiella resurser, i huvudsak allt som hjälper till brännsår, sade stadens borgmästare.
Explosionen förorsakade också skador på hus och butiker som låg intill gatan, och också bilar.
Det råder landssorg i tre dagar på Haiti.
Källa: Reuters, AFP