Hon avsattes i samband med en riksrättsprocess som inleddes 2016, och dömdes för maktmissbruk och mutbrott år 2018. Ursprungligen dömdes hon till 25 års fängelse, men domen har ändrats ett flertal gånger under årens lopp.
Park dömdes också till två års fängelse i en separat rättegång, då för brott mot vallagarna. Hon dömdes utöver det till att betala miljonbelopp i böter.
69-åriga Park Geun-Hye blev Sydkoreas första kvinnliga president år 2013, och landets första demokratiskt valda president att avsättas. Hon är dotter till landets mördade diktator Park Chung-hee.
Presidenten: Försämrad hälsa bakom benådningen
Hon har vårdats på sjukhus i tre omgångar i år för bland annat kronisk smärta, och enligt den sydkoreanska nyhetsbyrån Yonhap benådas hon med anledning av sitt hälsotillstånd, något Moon också lyfter fram.
Moons regering sa att benådningen är till för att skapa nationell enighet och komma över tidigare splittringar.
En del tror ändå att Moon rentav vill använda henne för att dela oppositionen inför presidentvalet i mars.
Att Park avsattes var utöver en personlig förlust också ett bakslag för det konservativa parti hon företrädde. Det ledde till att den liberala nuvarande presidenten Moon lyckades stiga till makten.
Moons mandatperiod löper ut i mars, och enligt landets grundlag kan en president endast sitta på posten i en fem år lång period.
– Vi borde tillsammans gå in i en ny era genom att komma över smärta från det förflutna. Det är dags att starkt dra samman allas styrkor med tanke på framtiden, i stället för att strida mot varandra och älta det som varit, sa Moon i ett uttalande.
Moon lyfte även fram att Parks hälsa försämrats under hennes år i fängelse.
Park är en av 3 094 personer som benådas på nyårsafton, meddelade landets justitieministerium.
Beslutet att benåda Park Geun-Hye kom som en överraskning, eftersom den nuvarande presidenten tidigare har sagt att man inte överväger att benåda henne.
Nästan alla presidenter döms för korruption
Den korruptionsskandal som fällde Park avslöjade kontakter mellan stora företag och politiska ledare i Sydkorea. Bland företagen som Park beskylls för att ha tagit emot mutor av finns bland annat Samsung. Som tack ska hon oavsett ha gjort företagen politiska tjänster.
Flera andra sydkoreanska presidenter har fängslats efter sina mandatperioder. Inte sällan i ett skede där deras politiska motståndare har tagit över makten.
Parks företrädare Lee Myung-bak är också i fängelse för korruptionsbrott. Han och Park är de enda tidigare presidenterna som fortfarande lever.
Också ex-presidenterna Chun Doo-hwan och Roh Tae-woo dömdes för korruption. Bägge benådades efter att ha avtjänat omkring två år. Båda två dog i år.
En annan ex-president, Roh Moo-hyun begick för sin del självmord år 2009 efter att han förhörts för anklagelser om mutor kopplade till hans familj.
Källor: AFP, AP, Reuters