Enligt kungafamiljens meddelande har den 85-årige monarken lätta symptom, och kommer att vara sjukskriven under de närmaste dagarna.
Kronprins Haakon kommer att ta över kungens uppdrag.
Kung Harald ansluter sig härmed till den rad av europeiska monarker som har smittats av coronaviruset under den senaste tiden.
Storbritanniens drottning Elisabeth, drottning Margrethe av Danmark, kung Carl Gustav av Sverige och kung Felipe av Spanien hör till de smittade.
Det norska kungaparet har vaccinerats med två doser vaccin och en boosterdos.