Uppskattningsvis 22 000 personer fanns på plats för att följa med showen som pågick i flera timmar.
Drottningen själv fanns inte på plats på grund av hälsoproblem, men hennes son prins Charles och sonson prins William tog båda till orda för att hylla henne.
Även andra medlemmar av den kungliga familjen fanns på plats, bland andra prins Williams fru hertiginnan Catherine och deras barn prinsessan Charlotte och prins George.
Bland artisterna som uppträdde fanns stjärnor som Alicia Keys, Rod Stewart, Diana Ross, Andrea Bocelli och Sam Ryder.
Prinsessan Charlotte och prins George följde med programmet under festen. Bild: Lehtikuva
Legendariska The Queens Brian May hörde till dem som uppträdde på festen. Bild: Lehtikuva
Prins William hyllade sin farmor för hennes miljöengagemang. Bild: Lehtikuva
Över 20 000 personer hade samlats på paradgatan The Mall framför Buckingham Palace. Bild: Lehtikuva
Under konserten projicerades olika motiv på Buckingham Palace fasad. Bild: Lehtikuva
Bland annat projicerades bilder från drottningens 70 år på tronen på slottets fasad. Bild: Lehtikuva
Också drottningens ikoniska handväska uppmärksammades, här åstadkommen av drönare mot den den nattliga Londonhimlen. Bild: Lehtikuva
Rod Stewart sjön på konserten. Bild: Lehtikuva
I sitt tal tackade prins Charles drottningen, "Mummy" som han kallade sin mor, å hela världens vägnar. Bild: Lehtikuva
Hela konserten kan ses på Arenan under en begränsad tid och på TV2 kl.19.30 på söndag.