De försvunna är löparna Habtom Keleta, Merhawi Teweldeberehan, Ande Filmon, Yemane Haileselassie och tränaren Berhe Nigusse, meddelar tv-kanalen Fox 12 Oregon.
Haileselassie är det största namnet av skaran. Han blev sjua i herrarnas 3000 meter hinder. Han deltog även i OS i Tokyo förra året där han blev femma.
Samtliga anmäldes försvunna till polisen i söndags och omständigheterna kring situationen ännu oklar.
Enligt Fox 12 meddelade Eritreas friidrottsförbund på torsdagen att de försvunna hade hittats och ansluter sig till resten av laget. Trots det är deras namn ännu på listan för försvunna människor på delstaten Oregons webbsidor.
Polisen har berättat till tv-kanalen att de försvunna hade lämnat deras boende självmant.
Liknande fall har skett tidigare
Detta är inte första gången eritreanska idrottare försvinner i samband med ett mästerskap.
I OS i London år 2012 deltog Weynay Ghebresilasie på 3000 meter hinder. Efter tävlingarna förblev Ghebresilasie i England, ett beslut han förklarade vara på grund av Eritreas svaga människorättstillstånd.
Den afrikanska staten Eritrea är politiskt instabil. Enligt människorättsorganisationen Human Rights Watch är regeringen en av världens mest förtryckande.
Landet har brist på yttrandefrihet är tvångsarbete är allmänt förekommande.
