Uppgifter om fartyget Razoni och dess rutt:
Fartyget Razoni som seglar under sierraleonsk flagg är på väg mot Libanon, enligt det turkiska försvarsministeriet. Enligt FN finns det över 26 000 ton majs ombord på lastfartyget.
Ukraina har inte kunnat exportera spannmål via sina hamnar sedan Ryssland inledde sitt anfallskrig i februari.
Lasten kommer att inspekteras i Istanbul på tisdag av ett gemensamt team bestående av representanter för Ryssland, Ukraina och Turkiet samt FN. Om allt är i sin ordning fortsätter resan till Libanon.
Ukrainas infrastrukturminister Oleksandr Kubrakov säger att Ukraina också kommer att försöka öppna hamnen i Mykolajiv om spannmålsleveransen nu lyckas till fullo.
Enligt ukrainska källor väntar 16 andra fartyg i olika hamnar i Svarta havet på att få transportera närmare 600 000 ton varor, mestadels spannmål.
Avtal banade väg för tryggare korridorer i Svarta havet
Ryssland har sedan invasionen i februari intagit eller beskjutit flera hamnar i Ukraina. Ukraina har å sin sida skyddat sina hamnar genom att minera dem.
Ryssland och Ukraina undertecknade en överenskommelse i Istanbul den 22 juli under Turkiets och FN:s överinseende vilket banade väg för Ukraina att exportera 22 miljoner ton spannmål och andra jordbruksvaror som har fastnat i Svarta havets hamnar på grund av den ryska invasionen.
Överenskommelsen innebär också att Ryssland kan exportera spannmål och gödningsmedel.
Som en del av avtalen upprättades så kallade säkra korridorer genom det minerade vattnet utanför Ukrainas hamnar. Ukraina ska avlägsna minor och Ryssland ska häva sin blockad.
"Ett steg mot att förhindra global hungersnöd"
Spannmålsblockaden har väckt oro om livsmedelskris på flera håll i världen eftersom Ukraina är en av världens största spannmålsexportörer.
Den bördiga Svartahavsregionen har länge varit känd som "Europas brödkorg". Ukraina och Ryssland är viktiga globala leverantörer av vete, korn, majs och solrosolja.
De minskade livsmedelsleveranserna på grund av kriget har höjt livsmedelspriser över hela världen och hotar leda till både hunger och politisk instabilitet i utvecklingsländer.
Vetebaserade produkter som bröd och pasta har blivit dyrare på grund av spannmålsbristen. Också priset på matolja och gödsel har stigit.
Den ukrainska infrastrukturministern Oleksandr Kubrako hyllar dagens framsteg. Enligt honom är det här ett steg mot att förhindra hungersnöd globalt.
Dagens leverans har positiva följder också för Ukraina eftersom landet nu får exportintäkter. Det här ger också jordbrukssektorn en möjlighet att planera framåt, konstaterade Kubrako.
Allt framskrider långsamt och striderna fortsätter
Transporterna har dock kommit igång långsamt, och striderna på olika håll i Ukraina fortsätter.
– Ryssland förstör åkrar och silor i Ukraina, bränner spannmål eller plundrar och försöker sälja spannmål för Rysslands räkning, sa EU:s talesman Peter Stano på måndagen.
"Det här är bara första steget"
Analytiker varnar för att de fortsatta striderna kan hota spannmålsavtalet. Det är bara regelbundna leveranser som kan visa hur fungerande spannmålsöverenskommelsen blir.
Odessaregionen står inför ständig beskjutning.
– Att det första fartyget har avgått löser inte livsmedelskrisen. Det här är bara det första steget – som också kan vara det sista om Ryssland beslutar sig för att fortsätta attackerna i söder, säger den ukrainska analytikern Volodymyr Sidenko.
Källor: Reuters, AFP, AP, marinetraffic.com