Sent på söndag eftermiddag finsk tid avfyrade Nordkorea minst en ballistisk robot i riktning mot Japanska havet.
Sydkoreansk militär tror att det handlar om en ballistisk kortdistansrobot. Enligt Japan landade roboten i havet utanför Japans ekonomiska zon.
Det senaste i raden av nordkoreanska robottester kommer efter att en amerikansk atomubåt hade kommit till hamnen i Busan i Sydkorea tidigare under dagen.
Dessutom har USA och Sydkorea fört samtal om hur man ska öva på kärnvapenscenarier i samband med sina gemensamma militärövningar nästa år.
Enligt västliga bedömare har Nordkorea utnyttjat västvärldens uppmärksamhet på det pågående Ukrainakriget till att utveckla sitt kärnvapenprogram ytterligare.
Källor: AP, Reuters