Enligt domstolen bröt Pita inte mot vallagen genom att äga aktier i ett medieföretag. Enligt lagen är politiska kandidater förbjudna att äga aktier i något medieföretag när de registrerar sig för att delta i en valkampanj.
Men domstolen höll med Pita om att bolaget där han ägde aktier inte längre höll på med medieverksamhet. Domstolens nio medlemmar röstade 8-1 till Pitas fördel.
Han kan alltså sitta kvar i parlamentet och kommer nu att återinsättas som parlamentsledamot.
Trots att Pitas parti Framstegspartiet vann en jordskredsseger i parlamentsvalet i maj ifjol fick han inte bli premiärminister på grund av militärens motstånd och anklagelserna om att han hade brutit mot vallagen.
Pita lämnade därför ordförandeposten och avstängdes tillfälligt från parlamentet.
Den karismatiske unge ledaren sågs som ett hot mot etablissemanget eftersom han lovade att ta itu med militärens inflytande och reformera de hårda lagarna som gör det brottsligt att förolämpa kungafamiljen.
Står inför ytterligare en svår rättslig utmaning
Att författningsdomstolen nu friar honom betyder enligt juridiska experter att han i framtiden kan kandidera igen för premiärministerposten.
Pita står ändå fortfarande inför en annan allvarlig rättslig utmaning den här månaden.
Den 31 januari måste han igen dyka upp inför författningsdomstolen i ett separat mål. Han och hans parti anklagas för att försöka störta Thailands monarki genom att föreslå en ändring av lagen som gör det olagligt att förtala Thailands kungafamilj.
Kritiker hävdar att lagen, som kan ge 15 års fängelse, ofta missbrukas som ett politiskt vapen.
Monarkin betraktas av många som central för den thailändska identiteten, och konservativa thailändare insisterar på att den måste skyddas.
Om Framstegspartiet döms kan det leda till att partiet upplöses och att dess ledare förbjuds att verka inom politiken.
Källor: AP, Reuters, BBC