Zuckerberg som driver Facebook och Instagram, och cheferna för Tiktok, Snapchat, X och Discord frågades ut i nästan fyra timmar av senatorer från USA:s båda partier.
De amerikanska lagstiftarna anser att plattformarna inte gör tillräckligt för skydda minderåriga från de effekter social media har på deras liv.
Senatorerna ville därför veta vad de mäktiga techjättarna tänker göra för att skydda minderåriga som använder deras plattformar.
Bakom de fem techcheferna satt familjer vars barn hade skadat sig själva eller tagit livet av sig till följd av innehåll på sociala medier.
Den republikanska senatorn Josh Hawley frågade Zuckerberg om han personligen kompenserat de familjer vars barn har utsatts för övergrepp.
Jag tror inte det, svarade Zuckerberg och steg sen upp och riktade en ursäkt till föräldrarna i publiken.
– Jag är ledsen. Ingen ska behöva gå igenom det era familjer har behövt gå igenom, sa han och tillade att Meta att fortsätter att investera och vidta olika åtgärder för skydda barn från övergrepp.
Techcheferna avslöjade också hur många personer de anställer för att moderera innehåll på sina plattformar.
Meta och Tiktok, med det största antalet användare, sa att de har 40 000 moderatorer. Medan Snapchat sa att de har 2 300, X har 2 000 och Discord – som är mindre har hundratals moderatorer.
Zuckerberg: Apple och Google bör ta ett större ansvar
I en spänd ordväxling mellan Jason Citron från Discord och den republikanska toppolitikern Lindsey Graham, räknade Graham upp ett antal lagförslag kongressen behandlar och frågade om Citron stöder dem eller inte.
Trots att Citron egentligen inte gavs möjlighet att svara, verkade Discord-chefen ha en del reservationer mot de flesta av förslagen.
Senator Graham avslutade med att konstatera: ”Där ser ni, om vi väntar på att de här killarna ska lösa problemet, kommer vi att dö i väntan”.
Metas vd Zuckerberg ansåg att Apple och Google borde ansvara för att kontrollera användarnas ålder för att säkerställa att de inte är minderåriga.
Enligt Zuckerberg vore det enkelt för för kongressen att utforma lagstiftning som reglerar appbutiksägarna.
USA har praktiskt taget ingen reglering när det gäller de sociala medieföretagen.
Den splittrade senaten är sällan enig. Men under onsdagens utfrågning verkade senatorerna eniga om att få igenom lagstiftning som reglerar bolagens plattformar och ger ett bättre skydd för unga människor på nätet.