PSG var favorit inför semifinalmatcherna men laget lyckades endast komma nära mål. PSG träffade stolpen eller ribban fyra gånger på tisdagen.
PSG hade hela 31 målförsök i den andra matchen jämfört med Dortmunds 6, men sköt endast 5 gånger mot målet jämfört med Dortmunds 3. Under den andra halvleken träffade Warren Zaire-Emery (47 min), Nuno Mendes (61 min), Kylian Mbappé (86 min) och Vitinha (88 min) stolpen för det franska laget.
Den 35-årige veteranen Hummels nickade in bollen i PSG:s mål från en hörna i den 50:e minuten. Den tyska världsmästaren är den tredje äldsta spelaren att göra mål i UCL-semifinalen. Endast Ryan Giggs och Edin Dzeko har gjort mål vid äldre ålder, som 37-åringar.
Under den här säsongen har Dortmund varit ett överraskande lag. I den tyska Bundesligan är laget femma och har spelat sin sämsta säsong på nio år. Lagets huvudtränare Edin Terzic har varit under hot om uppsägning i sex månader.
– Förra året förlorade vi mästerskapet (i Bundesliga) på hemmaplan på sista omgången. Jag är glad att vi nu kan ge något tillbaka till våra fans. Vi har vuxit som lag match för match och i slutskedet insett att vi kan vara ett lag som överraskar alla ända till slutet, berättade en lycklig Terzic på Uefas webbplats.
I den andra semifinalen möter Real Madrid och Bayern München varandra på onsdag, efter att ha spelat 2–2 i Tyskland förra veckan.
Det är möjligt att vi får se en heltysk final i Champions League och historien upprepa sig. Senast det inträffade var säsongen 2012–2013, då Bayern var bättre än Dortmund med 2–1. Finalen spelades då på Wembley Stadium i London, som också är platsen för årets final den 1 juni.
Dortmunds enda seger i Champions League kom år 1997.