Det var efter klockan halv sju på fredag morgon finsk tid som de tre frigivna amerikanerna landade på flygbasen Andrews i Maryland utanför Washington DC.
Journalisterna Evan Gershkovich och Alsu Kurmasheva var ombord på planet tillsammans med marinsoldaten Paul Whelan.
– Jag mår bra, sa Gershkovich enligt The New York Times och hälsade ”hallå chefen” då han såg sin chef från The Wall Street Journal.
Whelan är den som suttit fängslad längst i Ryssland, sedan år 2018.
Såväl president Joe Biden som vicepresident Kamala Harris var på plats för att välkomna fångarna hem.
President Biden och vicepresident Harris gav bara kortfattade kommentarer efter mottagandet och hyllade fångutbytet som en diplomatisk seger.
– Det här är ett viktigt exempel på varför det är viktigt att ha vänner här i världen, sa president Biden.
Tysklands beslut att frige lönnmördaren Krasikov avgörande
Tyskland spelade en stor roll i utbytet då man gick med på att frige den morddömda ryska FSB-agenten Vadim Krasikov.
Krasikov var den som president Vladimir Putin allra mest ville ha och därför spelade Tyskland en avgörande roll i utbytesavtalet.
Från tyskt håll säger man att man inte tog lätt på beslutet att frige Krasikov, som var livstidsdömd för att ha skjutit ihjäl den i Georgien födde tjetjenen Zemlihan Khangosjvili i en park i Berlin.
Khangosjvili var politisk flykting i Tyskland och åklagarna menade att Krasikov begick mordet på order av beslutsfattare i Moskva.
Förbundskansler Olaf Scholz säger att man tog beslutet att frige Krasikov ”i solidaritet med USA och för att skydda tyska medborgare”.
President Biden har särskilt tackat Scholz för samarbetet.
Historiskt fångutbyte av 24 fångar i sju länder
Redan tidigare landade flera frigivna fångar i Tyskland, bland dem dödsdömda Rico Krieger som suttit fängslad i Belarus och fyra andra tyska medborgare.
Sammanlagt frigav Ryssland 16 fångar mot åtta ryska medborgare från olika länder i väst.
Utöver de amerikanska och tyska fångarna släppte Ryssland också sju ryska dissidenter.
Fångutväxlingen beskrivs som den viktigaste sedan kalla kriget och flera länder deltog i förhandlingarna, bland dem Turkiet.
Turkiet ser sin roll i utbytet som en seger
Det var på torsdagen som den historiska fångutväxlingen ägde rum i Ankara i Turkiet.
För Turkiet var fångutbytet ett viktigt sätt att framhäva sin roll som medlare mellan väst och Ryssland.
I Moskva tog president Putin emot de frigivna ryska medborgarna på torsdagskvällen.
Enligt nyhetsbyråer sa Putin till de hemkommande att deras hemland ”inte hade glömt dem, inte för en enda minut”.